三叉杆滑块式万向联轴器的分析

三叉杆滑块式万向联轴器的分析

   本文利用多体动力学软件对三叉杆滑块式万向联轴器进行了运动学仿真,深受了叉杆的轨迹,验证了理论分析,为其进一步设备提供了基础。它的制造工艺简单、结构紧凑、造价低、传输能力好、传动平稳,在输入、输出两轴轴线成较大夹角传动时仍能保护等角速传动性能,具有广阔的应用前景。利用软件对三叉杆滑块式万向联轴器进行了运动学仿真,深受了可视化的数据结果及规律。在这种模型中,三叉杆中 心的运动轨迹在输出轴平行于自身运动时是以ρ=R[(1/cosβ)-1]/2为半径的圆,其中R为输入轴滑道轴线到输入轴轴线的距离,β为输入、输出两轴线之间的夹角,L为圆锥摆中轴线长,左端为输入轴,右端为输出轴。在装配模型的基础上,通过添加运动副和运动驱动构成的运动仿真模型。在左支承同地面之间添加固定副;在三叉槽壳和左支承间添加旋转副;在三叉槽壳同滑块间添加移动副;在内球头同滑块间添加球面副;在内球头同三叉杆轴颈之间添加圆柱副;在三叉杆同轴承内圈之间添加固定副;在轴承内圈同轴承外圈之间添加球面副;在轴承外圈同地面之间添加固定副;在旋转副上添加恒速驱动,大小为360°/s通过模型检验,可知模型中:有3个圆柱副、1个旋转副、4个球面副、3个移动副、3个固定副、1个驱动。仿真是在无重力的环境下进行的措施有管理方面的也有技术方面的。