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三叉杆滑块式万向联轴器的内球运动仿真分析

2021-03-03 09:44:52

基于ADAMS的三叉杆滑块式万向联轴器的内球运动仿真分析:利用机械系统动力学软件ADAMS对三叉杆滑块式万向联轴器进行了运动学仿真,深受了其内球部分许多可视化的数据结果及运动规律,为此种联轴器的进一步设备提供了基础.三叉杆滑块式万向联轴器是获得家园发明奖的一种新型万向联轴器,该联轴器制造工艺简单、结构紧凑、造价低、传动能力好、传动平稳,在输入、输出两轴轴线成较大的夹角传动时仍能保护等角速传动的性能,具有广阔的应用前景.本文利用虚拟样机仿真软件ADAMS对三叉杆滑块式万向联轴器进行了运动学仿真,深受了仿真数据结果及运动规律添加的运动副和运动驱动如下:在左支承同地面间添加固定副;在三叉槽壳和左支承间添加旋转副;在三叉槽壳同滑块间添加移动副;在内球头同滑块间添加球面副;在内球头同三叉杆轴颈间添加圆柱副;在三叉杆同轴承内圈间添加固定副;在轴承内圈同轴承外圈间添加球面副;在轴承外圈同地面间添加固定副;在旋转副上添加恒速驱动,大小为90°/s,在确定输入轴与输出轴的夹角下,在一个回转周期中位移频率是1赫兹,这在确定的程度上也证明了三叉杆式万向联轴器理论分析中对内球位移计算的正确性在确定输入轴与输出轴的夹角下,内球速度频率是1赫兹,内球速度仿真曲线平滑规则,但理论分析曲线却不规则,这可能是在计算中简化和省略的原因.由此可证明三叉杆式万向联轴器理论分析中对内球速度计算的正确性.在确定的夹角下,内球的加速度在一个回转周期中频率是1赫兹.此图中的曲线同理论分析曲线是吻合的,只是内球的加速度曲线在外形上有差异,仿真曲线相当平滑、规则,但理论分析曲线却不规则,这主要是在计算中进行了简化.这在确定的程度上也证明了三叉杆式万向联轴器理论分析中对内球加速度计算的正确性.